骑自行车不扶车把手，自由控制转向，原理是什么？

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检察机关在审查起诉阶段，依法告知了被告人印宇鹰享有的诉讼权利，并依法讯问了被告人，听取了辩护人的意见。湘西土家族苗族自治州人民检察院起诉指控：被告人印宇鹰利用职务上的便利，为他人谋取利益，非法收受他人财物，数额特别巨大；为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物，依法应当以受贿罪、行贿罪追究其刑事责任。